La primera forma es estar en la misma RED de la persona que quieres ver su perfil y esperar que ese contacto tenga en su perfil activa la opción de “mostrar perfil a personas de mi red”.
La segunda y más rápida manera es enviar un mensaje a esa persona y si te lo responde podréis ver toda su información de perfil e imágenes sólo por un mes (aquella persona también verá lo tuyo).